RCX-Studio编程工具(雅马哈RobotX340) v1.1.0 官方版

现在科技很发达，很多人充实编程工作，其中RCX-Studio编程工具是一种是雅马哈RobotRX340等设备编程控制软件，RCX-Studio编程工具里面有很多的组成模块，可以大大提高变成效率，还支持超多种类的变成控件，有编程需要的了解一下。

RCX-Studio编程工具介绍

RCX实时操作系统是专门为netX芯片设计，其结构经过特殊设计，可

裁减，能够提供卓越的硬实时性能。内部的内核设计包括了对象数据结构，任务间通讯与时间管理，其大小与访问速度都经过了优化。因此，RCX能够提供极短的中断等待延时和快速的任务切换。

RCX内核是一占先式、全功能、多任务操作系统，运行的任务数量是可扩展的。

所有RCX对象，例如：任务，中断，计时器及任务间通讯对象——都能够在系统运行时创建或删除，或通过前端配置文件进行静态配置，提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概览。

RCX紧密集成于Hitex公司提供的HiTOP开发环境中，从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不同对象状态都能够进行实时监控。

静态任务在系统启动时由内核创建。动态任务则在运行时创建或删除。

中断是实时系统的主要方面，当处理器检测到中断时，即保存当前程序执行的关键信息（通常在堆栈中）并传输控制信息至一预定义的程序区域。