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圆锥齿轮是在相交的两轴之间传递运动的圆锥形齿轮。按其齿线形状和方向可分为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮，零度锥齿轮及曲线齿锥齿轮等。圆锥齿轮齿数为Z1=13～30，常取≥16。

圆锥齿轮与双曲面齿轮传动，是机械传动的一种重要型式，在汽车、拖拉机、机床和其它许多机械制造产品上，以及许多动力传递装置上，得到了广泛的应用。在汽车、拖拉机的驱动桥上，最常采用的传动型式，就是圆锥齿轮或双曲面齿轮传动。

圆锥齿轮与双曲面齿轮传动也和其它型式的机械传动一样，要求传动平稳及承载能力强。圆锥齿轮用于传递相交两轴之间的回转运动，且交角可以是任意的，但大多数为90°。双曲面齿轮用于传递空间交叉的两轴之间的回转运动，夹角也可以是任意的，但除了极特殊的情况外，都是采用90°夹角。